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高灵敏度柔性仿生触须传感器，助力多维力感知和自主避障

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2024-11-12 22:38:02
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在避障系统、人机交互以及软体机器人等领域，仿生触须传感器具有重要应用价值。传统触须传感器多采用刚性衬底结构，难以有效检测多维力信号，这限制了其在复杂环境中的应用。

高灵敏度柔性仿生触须传感器，助力多维力感知和自主避障

为了解决这一问题，研究人员开发出一种基于横梁结构的柔性仿生触须传感器（见图 2）。该传感器由弹性梁、金属电极和柔性衬底组成，具有超高灵敏度、超低检测限、优异线性度和多维力感知等优势（见图 4）。

研究人员还进行了一系列实验，以验证该传感器的性能。他们将传感器安装在仿生鼠的触须上，并进行了避障实验（见图 6）。实验结果表明，该传感器能够实时感知周围环境的变化，并根据环境调整运动方向，实现自主避障。

该传感器还具有出色的耐久性和可重复性，能够在恶劣环境下长期稳定工作。

这项研究开发的柔性仿生触须传感器为多维力感知和自主避障提供了有力支持，具有广阔的应用前景。该传感器有望在触觉传感、方向感知和避障等领域得到更广泛的应用。

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