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国能新朔准池铁路申请融合定位导航专利，提升 IGV 在货场循迹和停车能力

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2024-11-11 07:46:02
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金融界 2024 年 11 月 2 日消息，据国家知识产权局信息显示，国能新朔准池铁路（山西）有限责任公司和北京全路通信信号研究设计院集团有限公司于 2024 年 7 月共同申请了一项名为“一种适用于双向行驶车辆的融合定位导航方法及系统”的专利，公开号为 CN 118882628 A。

国能新朔准池铁路申请融合定位导航专利，提升 IGV 在货场循迹和停车能力

该专利摘要指出，本公开属于自动驾驶导航技术领域，提供了一种适用于双向行驶车辆的融合定位导航方法及系统。其方法包括：获取 IGV 车辆在导航区域的位置信息，包括车辆绝对坐标、行驶速度、加速度和航向角；根据位置信息确定 IGV 车辆的导航控制指令；根据导航控制指令控制 IGV 车辆导航行驶。本公开的技术方案可解决 IGV 在货场内行驶时卫星定位受干扰的问题，提高其在货场内的全局定位和局部定位能力，进而提升循迹能力和精确停车能力。

本文源自：金融界

作者：情报员

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