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水下机器人热海大 1 号海试成功，具备遥控、自主运行模式

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2024-11-09 03:14:02
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据资讯科技 11 月 1 日报道，海南热带海洋学院研究团队研制的水下机器人“热海大 1 号”在三亚南山港成功完成下水测试。

水下机器人热海大 1 号海试成功，具备遥控、自主运行模式

测试结果显示，“热海大 1 号”在机械结构和电控系统软件开发方面展现出了高超的技术集成能力。

该机器人具备遥控和自主运行两种模式，专为复杂地形和海流条件下的岛礁海域环境监测而设计。

其采用的创新双舱体结构设计，不仅缩短了整体长度，还显著提高了机器人在复杂水下环境中的灵活性和适应性。

值得一提的是，双舱体结构的被动稳定性特性，能够有效抵抗复杂水流对机器人稳定性的干扰，确保任务执行的精确与高效。

双舱体结构的设计还具有高度的模块化优势。上舱体作为控制舱，负责接收和执行机器人的指令；而下舱体则集成了数据采集和供电系统，可根据不同探测任务的需求进行快速更换。这一特性不仅大幅提高了开发效率，还显著降低了运营成本，展现了“热海大 1 号”在海洋环境监测领域的广泛应用潜力和卓越性价比。

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