《汉书》等古籍对匈奴外貌的描述为身体壮硕、手臂长、头大、腿短、鼻子扁平、眼睛深陷、头发卷曲。匈奴于公元前 3 世纪在鄂尔多斯高原兴起,公元前 176 年开始兴盛,后经历多次分裂和兼并,分为西匈奴、北匈奴和南匈奴。南匈奴最终被汉化,可能融入了各个民族。
汉武帝时期,刘彻坚决打击匈奴,发动了多次远征,使匈奴的实力大减。公元前 56 年,以呼韩邪为首的部分匈奴向汉宣帝称臣,得到汉朝支持,郅支等主战派匈奴被迫西撤。公元前 36 年,西域都护甘延寿和副校尉陈汤率兵杀死郅支。此后,西行的匈奴逐渐消失在历史长河中。
王莽新朝时期,匈奴在漠南一带重新建立威信,但内部出现分歧。南方的匈奴部落与光武帝刘秀结盟,刘秀允许他们居住在甘肃北部和蒙古一带。公元 91 年,汉和帝派遣耿夔和任尚等人出兵北匈奴,北单于远走中亚。公元 49 年,祭彤拉拢乌桓和鲜卑部落侵扰北匈奴。到了东汉桓帝时期,鲜卑族统一北方,北匈奴领地和实力不断缩小,最终被消灭。
南匈奴曾与汉朝结盟,但在公元 110 年反叛东汉,被耿夔击败。公元 215 年,曹操将南匈奴划分为五部,安置在荒无人烟的地区,并软禁了五部单于。三国时期,南匈奴的实力并未壮大。五胡十六国时期,南匈奴建立了汉赵、西凉和夏等政权。公元 329 年,后赵石虎覆灭汉赵;公元 460 年,北凉灭亡;公元 428 年,北魏攻破安定城,赫连昌被俘。赫连昌的弟弟赫连定在平凉称帝,但后来被土谷浑覆灭。
西匈奴、北匈奴和南匈奴中,对中原影响较大的是南匈奴。五代十国时期,南匈奴建立了政权,进一步加深了其影响。随着政权覆灭,南匈奴与中原的关系藕断丝连,百姓留存,与中原女子通婚,逐渐汉化,成为民族的一部分。他们与汉人已无明显区别,身边的人可能都留存着匈奴的影响因子。