人形机器人落地前夜，灵巧手迎千亿市场

就在昨天，波士顿动力放出了人形机器人 Atlas 在工厂已经上岗就业的视频。视频中的 Atlas 可以自主在两个地点移动，将汽车的发动机盖放到准确的位置。还有前不久的特斯拉数十台擎天柱（Optimus）机器人，也展现出超强运动控制能力。它们在发布会现场与观众亲切交谈，说话时伴随着手部动作，还能倒饮料、提袋子、递送。上述两个场景中，人形机器人下肢的移动能力和稳定性已经基本可以应对各种环境，能让其搬运重物、递饮料或者叠衣服、拧螺丝的关键就是机器人最末端的灵巧手，这也是机器人研发最难的一环。当下，评判灵巧手性能的最重要一个标准就是自由度，目前市面上灵巧手的自由度在 6-42 个之间，其中以 6 个自由度为主流，这也导致相比于人手的 27 个自由度，当下人形机器人的精细化操作能力欠缺。但自由度又与灵巧手成本相关。英国仿生灵巧手老牌企业 Shadow Robot 的 Shadow 灵巧手系列自由度已经达到 24 个，拥有超 100 个传感器，但售价达到 100 万~220 万元，价格甚至比马斯克预计的人形机器人本体价格高 10 倍，马斯克预计售价 2 万~3 万美元（折合约 14～21 万人民币）。现在人形机器人产业链发展逐渐细分，从整机到专攻关键零部件的企业涌现，灵巧手就是近年来兴起的人形机器人产业中非常关键的一类产业链细分方向。国内灵巧手产业涌现出灵巧手企业/创企、人形机器人创企、高校与科研机构三类企业，正试图找到其性能和成本的平衡点。目前已公开售价的产品价格在 0.99 万元~11 万元不等，其中一个代表性企业就是灵巧手创企灵心巧手，据了解，该公司的灵巧手自由度目前已经达到业界最高 42 个，其公开售卖的 20 个主动自由度灵巧手价格仅为 4.99 万元。不过，这对于人形机器人的商业化落地而言远远不够。想要达到类比人类的灵巧手性能，还需要更多传感器获取数据作为执行任务的依据。还有让其实现批量生产的难题在于，灵巧手采用的电机等核心零部件价格高，使得单个灵巧手内电机成本在 2.6 万~6.5 万元之间；以及其内部核心零部件在性能、轻量化和成本之间的平衡。智东西试图深入灵巧手市场，找到人形机器人商业化落地的突破口。